Phim khoa học viễn tưởng thường mô tả các robot hình người, còn được gọi là android. Nhưng robot không nhất thiết phải là con người. Mỗi người trong số họ có mục đích riêng của mình. Một robot mà bạn có thể tự tay chế tạo sẽ bắt chước hành vi của một con vật. Nó được thiết kế để chơi với trẻ em. Rùa điều khiển học của Grey Walter đã trở thành nguyên mẫu của nó. Làm một sản phẩm tự chế như vậy sẽ cho phép bạn loại bỏ một số thứ không cần thiết.
Nó là cần thiết
- - photoexponometer "Sverdlovsk-4" hoặc tương tự;
- - ván ép;
- - bánh xe từ ghế hoặc bàn di động;
- - chuyển đổi hoặc chuyển đổi công tắc cho 2 nhóm địa chỉ liên lạc;
- - các bộ phận từ cuộn cũ đến cuộn băng ghi âm;
- - động cơ điện từ máy ghi cassette;
- - dây điện nhiều lõi mềm dẻo;
- - rơle RES-10 hoặc tương tự cho 1 nhóm chuyển mạch;
- - kéo kim loại;
- - thiếc;
- - cambric;
- - kẹp giấy (kim loại);
- - mỏ hàn;
- - một bộ để hàn;
- - 2 pin phẳng 4,5 V;
- - vít;
- - vít;
- - những khối gỗ;
- - tấm thủy tinh;
- - đánh dấu khô;
- - keo "Khoảnh khắc";
- - dây thun tròn không bện;
- - dây có tiết diện 3 mm;
- - dụng cụ làm mộc và gia công kim loại.
Hướng dẫn
Bước 1
Tách rời 2 điểm đánh dấu. Giải quyết nội dung. Tách hai đầu để làm 2 ống nhựa. Kết nối các ống với nhau bằng cách sử dụng vòng được cắt từ nắp đầu phớt. Chốt kết nối bằng keo Moment. Dùng dũa hoặc dao tạo lỗ bên cách một đầu 2 cm. Đường kính lỗ là 3 mm. Lấy 2 sợi dây trong các vỏ bọc khác nhau và luồn vào ống sao cho chúng đi vào đầu dài của ống và thoát ra lỗ bên.
Bước 2
Cẩn thận tháo rời đồng hồ đo độ phơi sáng và tháo điốt quang ra khỏi nó cùng với gương phản xạ nơi đặt nó. Hãy chắc chắn để nhớ các cực. Thay vào đó, hãy tháo bóng đèn LED và hàn dây quấn điều khiển rơ le.
Bước 3
Hàn điốt quang có gương phản xạ vào các dây dẫn ra khỏi đầu dài của ống. Cố định tấm phản xạ bằng keo Moment sao cho trục của nó vuông góc với ống. Cách điện cẩn thận các điểm hàn bằng băng keo hoặc băng dính điện.
Bước 4
Kết nối các dây dẫn ra khỏi lỗ bên với bảng đồng hồ đo độ phơi sáng, quan sát cực tính. Kết nối pin đồng xu với các điểm tiếp xúc nguồn của máy đo độ phơi sáng. Sử dụng kẹp giấy kim loại hàn vào dây điện làm kẹp cho các tiếp điểm.
Bước 5
Mở và đóng luồng ánh sáng lên đèn LED bằng lòng bàn tay và điều chỉnh độ nhạy của thiết bị nhận có điện trở thay đổi nằm trên bảng đồng hồ đo độ phơi sáng, giúp rơ le hoạt động rõ ràng. Nếu điều này không hiệu quả, hãy thay thế rơ le bằng một rơ le nhạy hơn.
Bước 6
Cắt một tấm ván ép hình vuông có kích thước 30x30 cm. Ở các góc tiếp giáp với một trong hai bên, buộc chặt 2 bánh xe khỏi ghế. Các bánh xe phải quay trên trục của chúng một cách độc lập với nhau, nhưng đồng thời luôn luôn đồng trục.
Bước 7
Bánh xe có đường kính 10-15 cm có thể được làm từ một ròng rọc băng có kích thước phù hợp, hoặc cắt từ ván ép 3 mm. Nó có hình dạng của hai má tròn với một miếng đệm ở giữa. Miếng chèn phải có đường kính nhỏ hơn 4-6 mm so với má.
Bước 8
Tạo một khối chuyển động và ngáp. Lấy một dải thủy tinh và uốn cong nó (ví dụ, trong nước nóng) ở một góc vuông sao cho một bên dài hơn bên kia khoảng 2 lần. Kích thước của dải là tùy ý và phụ thuộc vào kích thước của các bộ phận. Ở đầu dài của dải cong, gắn trục bánh xe-ròng rọc và một động cơ từ máy ghi cassette. Nối các ròng rọc của chúng bằng một sợi dây cao su căng sao cho chuyển động quay của ròng rọc động cơ đến bánh xe truyền động.
Bước 9
Tạo một dải ván ép hoặc tấm ván ép và cố định nó trên một đế vuông sao cho giá đỡ bánh xe truyền động được lắp trên đó cho phép bộ phận truyền động quay tự do quanh trục thẳng đứng một góc 45 ° sang trái và phải. Cần cố định dải này vào đế bằng cách đặt một khối gỗ có độ dày sao cho bản thân đế khi đặt trên 3 bánh xe sẽ song song với mặt sàn. Sử dụng vít để kết nối thanh này và thanh. Gắn khối truyền động vào cuối tấm ván để nó quay tự do với ma sát nhỏ nhất quanh trục thẳng đứng. Một bu lông hoặc vít dày có thể được sử dụng làm trục. Gắn ống điốt quang theo chiều dọc trên thiết bị chính. Điốt quang phải "nhìn" theo hướng chuyển động của rô bốt.
Bước 10
Thực hiện một cơ chế ngáp. Cố định tạm thời động cơ thứ hai từ máy ghi âm vào đế với trục hướng lên. Gắn một vòng tròn thiếc có đường kính 5-6 cm hoặc một bánh đà từ máy ghi âm vào trục. Tạo một lỗ có đường kính 3 mm ở khoảng cách 5 mm từ cạnh của hình tròn. Khoan lỗ tương tự trên thanh ngang của bộ truyền động. Làm giá đỡ hình chữ U từ dây thép có đường kính 3 mm. Chèn các đầu đã gấp vào các lỗ trên đĩa và ổ đĩa. Điều chỉnh vị trí của động cơ và chiều dài của chốt sao cho một vòng quay 360 ° của bánh xe sẽ làm cho bộ phận truyền động xoay ngang 45 ° sang trái và phải. Sửa động cơ hoàn toàn.
Bước 11
Mạch điện của khối động cơ được kết nối thông qua một rơ le để khi cơ cấu yaw được ngắt, khối chủ sẽ được bật và ngược lại. Các bộ phận điện quang và cơ điện của robot có các mạch riêng biệt, mỗi mạch được cấp nguồn bằng pin phẳng giống hệt nhau cho 4,5 V, mong muốn lắp một công tắc bật tắt chung.
Bước 12
Khi bật robot, nó sẽ quét cho đến khi phát hiện ra nguồn sáng hoặc vật thể được chiếu sáng rực rỡ. Sau đó, cơ chế di chuyển được bật, tắt ngáp và toàn bộ cấu trúc di chuyển theo hướng của nguồn sáng.
