Tự tay mình chế tạo một robot là ước mơ của hầu hết mọi thanh thiếu niên, và đôi khi là cả những người trưởng thành yêu thích kỹ thuật vô tuyến. Nếu bạn mơ về một phép màu nhỏ tự chế, thì hãy bắt tay vào thực hiện!
Nó là cần thiết
kỹ thuật cũ, nhà xây dựng Lego
Hướng dẫn
Bước 1
Sử dụng các bộ phận làm sẵn để lắp ráp robot. Bạn có thể gấp một con robot tự chế từ bộ xây dựng Lego. Đúng, nó là đắt, nhưng rất dễ dàng.
Bước 2
Lấy công nghệ cũ làm nền tảng cho robot nhỏ của bạn. Một máy tính hoặc máy tính xách tay cũ có thể được sử dụng cho "think tank" của robot. Với phương pháp này, thông qua các cổng đã có sẵn của máy tính, chúng ta có thể sử dụng bất kỳ ngôn ngữ lập trình nào để điều khiển robot và tất cả các loại thiết bị có thể thích ứng với nó.
Bước 3
Chế tạo một robot với một vi mạch, một trình điều khiển động cơ và một vài tế bào quang điện. Một robot như vậy sẽ di chuyển về phía ánh sáng, hoặc ngược lại, tránh xa nó.
Bước 4
Thêm một vài đèn LED vào mạch và nó sẽ di chuyển theo hướng của bàn tay bạn hoặc rõ ràng dọc theo dải sáng hoặc tối. Bạn có thể làm cho nó di chuyển về phía trước khi chế độ làm mới hướng trực tiếp vào nó và dừng lại khi đèn tắt hoặc mờ đi.
Bước 5
Sử dụng phototransistor trong mạch - chúng không đắt và dễ sử dụng. Khi các cảm biến được định vị ngược lại, robot sẽ hoạt động giống như một con chuột chũi và ẩn mình khỏi ánh sáng.
Bước 6
Phục hồi hành vi của robot bằng cách kết nối các cảm biến với điểm cộng của nguồn điện, sau đó robot sẽ hoạt động theo ánh sáng phản chiếu bởi đèn LED. Kết quả tuyệt vời thu được với đèn LED sáng màu đỏ hoặc cam sáng với công suất trên 1000 mCd.
Bước 7
Để di chuyển rô-bốt dọc theo đường màu đen của trường màu trắng, rô-bốt phải rộng ít nhất 30 mm. Khi cả hai cảm quang bắt được ánh sáng phản xạ từ trường trắng, robot sẽ phải di chuyển về phía trước dọc theo đường kẻ. Nếu ít nhất một trong các cảm biến vượt qua vạch đen, rô bốt sẽ quay và căn chỉnh vị trí. Khi các cảm biến chiếu sáng trường màu trắng, robot sẽ lại di chuyển về phía trước.
