Cách Tạo Cánh Tay Robot

Mục lục:

Cách Tạo Cánh Tay Robot
Cách Tạo Cánh Tay Robot

Video: Cách Tạo Cánh Tay Robot

Video: Cách Tạo Cánh Tay Robot
Video: Cánh Tay Robot 6 Bậc Tự Do - Cách lắp ráp và làm việc với Arduino phần 1 2024, Tháng mười một
Anonim

Người máy từ lâu đã không còn là lĩnh vực của những người theo chủ nghĩa tương lai và các nhà văn khoa học viễn tưởng. Ngày nay robot là một thực tế, và ngoài các chức năng hữu ích mà chúng thực hiện trong khoa học và sản xuất, robot còn có chức năng giải trí. Ngày nay, rất nhiều mẫu robot đồ chơi được sản xuất, phục vụ cho việc giải trí cho chủ nhân. Chúng khá đắt tiền, vì vậy nếu bạn mơ ước có được một món đồ chơi rô bốt, nhưng không có đủ tiền để mua nó, hãy thử tự làm một món đồ chơi như vậy. Trong bài viết này, chúng ta sẽ xem xét việc tạo ra một cánh tay robot cơ khí từ các vật liệu phế liệu.

Cách tạo cánh tay robot
Cách tạo cánh tay robot

Nó là cần thiết

Sử dụng bao bì đĩa CD, dây tổng hợp mỏng, ống nhựa gợn sóng (có sẵn tại các cửa hàng bán đồ gia dụng), băng keo và keo dán để làm cánh tay máy của bạn

Hướng dẫn

Bước 1

Lấy một cây bút chì và vạch lòng bàn tay của bạn trên một mảnh giấy để có một "mô hình" chính xác về mặt giải phẫu của bàn tay người. Đánh dấu bằng dấu chấm vào các vị trí trong hình nơi sẽ đặt bản lề của robot - đây là các nếp gấp của mỗi ngón tay.

Bước 2

Làm ngón tay của bạn từ một ống nhựa đường kính nhỏ đã mua. Cắt năm ống từ nó bằng một máy cắt, chiều dài tương ứng với chiều dài từ cổ tay đến đầu ngón tay, vì các ống cũng sẽ đóng vai trò của lòng bàn tay, truyền vào các ngón tay. Đo khoảng cách bằng cách vẽ tay của chính bạn.

Bạn đã đánh dấu vị trí các nếp gấp ở đâu trong hình, bạn sẽ cần thực hiện các vết cắt hình tam giác trên các ống để chúng cũng có thể uốn cong.

Bước 3

Đi ren tổng hợp. Luồn một sợi dây qua từng ngón tay và cố định bằng băng dính hoặc băng keo. Các dây cần thiết cho các thao tác ngón tay tiếp theo.

Cắt một miếng nhựa hẹp một bên từ hộp CD và dán nó ngang với vị trí của "lòng bàn tay", dưới bản lề, đặt các ngón tay của bạn theo đúng thứ tự. Ngoài ra, quấn lòng bàn tay bằng băng keo. Điều này sẽ bảo đảm cấu trúc.

Bước 4

Gắn riêng vào "lòng bàn tay" một ngón tay cái được làm từ một ống riêng biệt và cũng có khía ở các nếp gấp. Đặt nó vào lòng bàn tay của bạn về mặt giải phẫu và vặn nó bằng băng keo.

Bước 5

Sử dụng phần nhựa còn sót lại từ vỏ đĩa, cắt một miếng hình thang sẽ trở thành cổ tay của bạn. Sử dụng cổ tay bằng nhựa và keo để kết nối cổ tay với một ống dài được cố định từ bên trong bằng một chốt cứng. Để có bàn tay tự nhiên hơn, hãy bổ sung bằng cách chèn bọt vào các lỗ trên ngón tay và lòng bàn tay.

Bước 6

Bằng cách kéo dây nhô ra từ ống tay dài, bạn có thể kiểm soát chuyển động của các ngón tay. Cánh tay máy móc của bạn đã được tạo ra.

Đề xuất: